Administrador da Missão
Frei Baltazar da Madre de Deus foi o segundo administrador da Missão de Santa Teresa d'Ávila dos Tupebas, nomeado pelo próprio fundador, frei André da Costa, quando este deixou Tefé para reorganizar as missões carmelitas destruídas. Permaneceu à frente da missão apenas parte de 1719, ainda sob o Regimento das Missões, instituído pela Carta Régia de 21 de dezembro de 1686.
Carmelita, veio ao Solimões no mesmo grupo de missionários enviado pela Assistência de Portugal em 1693, junto com frei Antônio de Andrade e frei André da Costa, para fundar missões e conter o avanço espanhol na região. Durante a represália movida pelo padre jesuíta João Baptista Sanna, foi preso, e só foi libertado em 1709 pelos portugueses.
No curto período em que governou, seguiu orientando os moradores da missão a fazer roças para si e para a Coroa Real, a manter as ocas limpas e a abrir caminhos largos para as roças, além de precaver-se contra ataques inimigos. No final daquele mesmo ano de 1719 foi substituído, por ordem do governador do Pará, por frei Antônio de Andrade.
